AI Lab, hai bài báo được chấp nhận tại hội nghị hàng đầu nhận định kèo bóng đá hôm nay lĩnh vực robot “ICRA2025”

■Nền
Gần đây, tình trạng thiếu lao động ở Nhật Bản ngày càng trầm trọng và việc đảm bảo nguồn nhân lực trở thành vấn đề lớn, đặc biệt là nhận định kèo bóng đá hôm nay ngành phân phối và bán lẻ nhận định kèo bóng đá hôm nay những trường hợp này, việc sử dụng robot di động tự động để tự động hóa các hoạt động của cửa hàng như quản lý hàng tồn kho, kiểm kê và tuần tra dọn dẹp đang thu hút sự chú ý như một giải pháp cho vấn đề thiếu lao động

Mặt khác, môi trường cửa hàng là một không gian năng động, liên tục thay đổi và yêu cầu các quyết định về lộ trình có tính đến sự hiện diện của khách hàng và các chướng ngại vật Ngoài ra, khi khu vực cần tuần tra có phạm vi rộng, chi phí tính toán trở nên rất lớn, tạo ra thách thức lớn cho ứng dụng thực tế

Phòng thí nghiệm AI đã và đang thúc đẩy các thử nghiệm nghiên cứu, phát triển và trình diễn hướng tới ứng dụng thực tế của robot vào dịch vụ khách hàng từ xa và xúc tiến bán hàng Ngoài ra, nhận định kèo bóng đá hôm nay những năm gần đây,cũng đã bắt đầu và chúng tôi cũng đang nỗ lực phát triển công nghệ cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ nhận định kèo bóng đá hôm nay khi tuần tra cửa hàng

Hai bài báo được chấp nhận lần này đề xuất một phương pháp mới để "lập kế hoạch đường đi", một nhận định kèo bóng đá hôm nay những công nghệ cơ bản cho rô-bốt di động tự động Bằng cách sử dụng các công nghệ AI tổng quát gần đây như mô hình ngôn ngữ quy mô lớn và mô hình phổ biến, chúng tôi đạt được kế hoạch lộ trình trực quan và hiệu quả hơn

「」
Tác giả: Ryu Yonetani (Phòng thí nghiệm AI của CyberAgent)

Khi tối ưu hóa lộ trình tuần tra của robot di động tự động, cần phải tính toán lộ trình cho mọi tổ hợp điểm tuần tra, điều này phát sinh một lượng chi phí tính toán rất lớn nhận định kèo bóng đá hôm nay một không gian phức tạp có nhiều điểm tuần tra Thuật toán ``TSPDiffuser'' được đề xuất nhận định kèo bóng đá hôm nay nghiên cứu này giúp có thể nhanh chóng tạo ra các ứng cử viên tuyến đường cho các không gian mới và các điểm tham quan bằng cách chuẩn bị một số lượng lớn các tập hợp các vấn đề quy hoạch tuyến đường khác nhau cũng như các tuyến đường giải pháp của chúng và học chúng bằng mô hình phổ biến Điều này sẽ cho phép tối ưu hóa tuyến đường theo thời gian thực và dự kiến sẽ cải thiện hơn nữa hiệu quả hoạt động của cửa hàng Chúng tôi đã xác nhận tính hiệu quả của thuật toán được đề xuất thông qua các thử nghiệm đánh giá bằng cách sử dụng dữ liệu bản đồ thực tế nhận định kèo bóng đá hôm nay nhà và ngoài trời

「」
Tác giả: Jiaqi Bao (Đại học Hokkaido), Ryu Yonetani (CyberAgent AI Lab)

nhận định kèo bóng đá hôm nay quy hoạch tuyến đường thông thường, một phương pháp đã được sử dụng để tìm kiếm tuyến đường ngắn nhất bằng cách chỉ xác định vị trí của chướng ngại vật và điểm mục tiêu nhận định kèo bóng đá hôm nay không gian, nhưng rất khó thực hiện quy hoạch tuyến đường linh hoạt nhận định kèo bóng đá hôm nay không gian động nhận định kèo bóng đá hôm nay nghiên cứu này, chúng tôi đã đề xuất một thuật toán sử dụng tính năng nhúng vectơ bằng mô hình ngôn ngữ quy mô lớn để cho phép lập kế hoạch tuyến đường phản ánh các hướng dẫn bằng ngôn ngữ tự nhiên như "ưu tiên đường rộng" và "tránh chướng ngại vật" Điều này sẽ cho phép người điều hành cửa hàng điều chỉnh mô hình chuyển động của rô-bốt một cách trực quan và dự kiến sẽ tối đa hóa hiệu quả của các chương trình khuyến mãi bán hàng và đảm bảo hoạt động trơn tru của cửa hàng Chúng tôi đã xác nhận tính hiệu quả của phương pháp đề xuất thông qua các thử nghiệm mô phỏng có tính đến địa hình thực tế phức tạp

◼️Tương lai
Hai bài báo được chấp nhận lần này đề xuất một phương pháp hoạch định đường đi mới cho robot di động tự động Bằng cách áp dụng kết quả nghiên cứu này vào hoạt động kinh doanh truyền thông bán lẻ của mình, chúng tôi sẽ có thể di chuyển robot xúc tiến bán hàng một cách an toàn và nhanh chóng đến các khu vực có lượng người qua lại cao để tối đa hóa hiệu quả của chương trình khuyến mại, góp phần tăng lợi nhuận cho các công ty bán lẻ

"Phòng thí nghiệm AI" sẽ tiếp tục cộng tác với các bộ phận kinh doanh, công ty bán lẻ và các đối tác khác của chúng tôi để thúc đẩy nghiên cứu và phát triển hướng tới triển khai xã hội các rô-bốt di động tự động



※1 Liên kết với Đại học Hokkaido / Tham gia thực tập nghiên cứu từ ngày 1 tháng 2 năm 2024
※2　
※3 Hội nghị quốc tế “IROS” IEEE/RSJ về Robot thông minh và hệ thống
Robot “RSS”: Khoa học và Hệ thống
“CoRL” Hội nghị về học tập robot