AI Lab chọn ra 6 bài báo tại IROS 2025, hội nghị hàng đầu kèo bóng đá tây ban nha lĩnh vực robot

CyberAgent Co, Ltd (Trụ sở chính: Shibuya-ku, Tokyo, Giám đốc đại diện: Susumu Fujita, TSE Prime Market: Mã chứng khoán 4751) vừa thông báo rằng bài báo chính của các nhà nghiên cứu thuộc tổ chức nghiên cứu và phát triển công nghệ trí tuệ nhân tạo “AI Lab” sẽ được trình bày tại hội nghị quốc tế về lĩnh vực robot “IROS 2025 (Hội nghị quốc tế IEEE/RSJ về Robot thông minh và Hệ thống)”※1
``IROS'' là hội nghị quốc tế quy tụ các nhà nghiên cứu và chuyên gia từ khắp nơi trên thế giới và là một kèo bóng đá tây ban nha những hội nghị uy tín hàng đầu kèo bóng đá tây ban nha lĩnh vực robot, cùng với ``ICRA'', ``RSS'', ``HRI''*2, vv Bài báo được chấp nhận dự kiến sẽ được trình bày tại IROS 2025, được tổ chức tại Hàng Châu, tỉnh Chiết Giang, Trung Quốc vào tháng 10 2025
Một kèo bóng đá tây ban nha những bài báo được chấp nhận lần này đã được tạp chí thư ``IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)'' chấp nhận kèo bóng đá tây ban nha lĩnh vực robot, và cũng được ``IROS 2025'' chấp nhận thông qua hệ thống gửi đồng thời

■Nền
Kể từ năm 2017, nhóm Tác nhân tương tác của AI Lab đã tham gia nghiên cứu chung với Trường Khoa học Kỹ thuật sau đại học thuộc Đại học Osaka với mục đích thiết lập dịch vụ khách hàng và công nghệ quảng cáo bằng cách sử dụng các tác nhân đàm thoại như robot và thu thập kiến thức khoa học
kèo bóng đá tây ban nha những năm gần đây, nhóm Hiểu biết về hoạt động cũng đã thúc đẩy việc triển khai xã hội công nghệ giúp đo lường và hiểu hành vi của mọi người kèo bóng đá tây ban nha môi trường thực từ nhiều góc độ và sử dụng nó cho các biện pháp quảng cáo hiệu quả trên phương tiện truyền thông bán lẻ, đồng thời đang tiến hành nghiên cứu và phát triển nhằm tận dụng kiến thức từ nhiều lĩnh vực như học máy và robot

“Hệ thống quay vòng chống ồn mạnh mẽ dành cho rô-bốt đối thoại kèo bóng đá tây ban nha thế giới thực: Một thử nghiệm thực địa”
Tác giả:Koji Inoue (Đại học Kyoto)*, Yuki Okafuji (CyberAgent AI Lab)*, Atsushi Baba (CyberAgent AI Lab), Yoshiteru Ohira (CyberAgent AI Lab), Ryoya Hyodo (CyberAgent AI Lab), Tatsuya Kawahara (Đại học Kyoto)
*Đồng tác giả

kèo bóng đá tây ban nha bài viết này, chúng tôi đã phát triển mô hình Chiếu hoạt động giọng nói (VAP) để dự đoán phần cuối câu nói của người dùng và hoạt động thích hợp ngay cả kèo bóng đá tây ban nha môi trường ồn ào, đồng thời đề xuất một hệ thống robot có thể dự đoán phần cuối câu nói của một người và phản hồi nhanh chóng kèo bóng đá tây ban nha thử nghiệm thực tế tại cửa hàng thực so với phương pháp thông thường, người ta phát hiện ra rằng với phương pháp đề xuất, thời gian phản hồi lời nói của robot từ khi kết thúc lời nói của người dùng đã được rút ngắn từ 2,14 giây xuống còn 1,15 giây và tốc độ phản hồi lời nói của người dùng cũng nhanh hơn, dẫn đến tốc độ phản hồi cho toàn bộ cuộc trò chuyện nhanh hơn Ngoài ra, bằng cách cải thiện đáng kể đánh giá chủ quan về độ mượt mà của cuộc trò chuyện, tính dễ sử dụng và mức độ đáp ứng mong đợi, kết quả cho thấy người dùng có thể đạt được trải nghiệm đối thoại chất lượng cao hơn Nghiên cứu này được thực hiện với sự cộng tác của Đại học Kyoto kèo bóng đá tây ban nha khuôn khổ Dự án Nghiên cứu và Phát triển Moonshot*3 ＜URL bài viết＞

“Phát hiện bất thường kèo bóng đá tây ban nha tương tác giữa con người và robot bằng cách sử dụng các mô hình đa phương thức được xây dựng từ các tương tác kèo bóng đá tây ban nha tự nhiên”
Tác giả: Shota Mochizuki (Đại học Nagoya), Sanae Yamashita (Đại học Nagoya), Kenya Hoshimure (Phòng thí nghiệm CyberAgent AI), Atsushi Baba (Phòng thí nghiệm CyberAgent AI), Tomonori Kubota (Đại học Nagoya), Kohei Ogawa (Đại học Nagoya), Ryuichiro Higashinaka (Đại học Nagoya)

kèo bóng đá tây ban nha bài viết này, để một người vận hành có thể điều khiển và vận hành dịch vụ hội thoại bằng nhiều rô-bốt hội thoại, chúng tôi đã triển khai một mô hình được xây dựng bằng dữ liệu thực nhằm phát hiện các sự cố kèo bóng đá tây ban nha tương tác giữa rô-bốt và người dùng thành một công cụ điều khiển từ xa thực tế làm chức năng cảnh báo cho người vận hành và xác nhận rằng công cụ này có hiệu quả cao kèo bóng đá tây ban nha các nhiệm vụ dịch vụ khách hàng tại hiện trường thực tế Một mô hình phát hiện đa phương thức hơi kém hơn khả năng phán đoán của con người đã được xây dựng và chức năng cảnh báo nhận được đánh giá tương đối cao về tính hữu ích của nó Ngoài ra, tỷ lệ can thiệp cảnh báo cao hơn ở môi trường kèo bóng đá tây ban nha đó một người vận hành sáu máy so với môi trường kèo bóng đá tây ban nha đó một người vận hành bốn máy, cho thấy hệ thống có thể hiệu quả hơn kèo bóng đá tây ban nha các tình huống có khối lượng công việc cao ※Đang chuẩn bị URL bài viết

"GSplatVNM: Tổng hợp điểm nhìn cho các mô hình điều hướng trực quan bằng cách sử dụng phương pháp tách Gaussian"
Tác giả: Kohei Honda (CyberAgent AI Lab/Đại học Nagoya), Takeshi Ishida (CyberAgent AI Lab), Yasuhiro Yoshimura (CyberAgent AI Lab), Ryu Yonetani (CyberAgent AI Lab)

kèo bóng đá tây ban nha bài viết này, chúng tôi đã đề xuất một hệ thống chuyển động robot tự động tích hợp Phân chia Gaussian 3D (3DGS), được biết đến với khả năng biểu diễn không gian có thể tạo ra hình ảnh từ các góc nhìn tùy ý, dưới dạng biểu diễn bản đồ môi trường cho mô hình nền tảng điều hướng trực quan kèo bóng đá tây ban nha phương pháp đề xuất, hình ảnh điểm nhìn mục tiêu cần thiết để robot di chuyển đến đích được tạo bằng 3DGS và robot được điều khiển Kết quả là, có thể di chuyển hiệu quả khi dữ liệu hình ảnh của môi trường vận hành không đủ và di chuyển đến ``những nơi bạn đã thấy nhưng chưa bao giờ ghé thăm'', điều này rất khó với Điều hướng Trực quan thông thường Kết quả của nghiên cứu này cho thấy khả năng giảm đáng kể công sức và chi phí tạo bản đồ có độ chính xác cao và thu thập hình ảnh môi trường vốn là rào cản đối với việc giới thiệu robot di động tự động và mở rộng đáng kể khả năng sử dụng robot kèo bóng đá tây ban nha môi trường thực tế như các cơ sở thương mại và phòng triển lãm nơi cách bố trí thay đổi hàng ngày ＜URL giấy＞

“Camera chọn tham gia: Nhận dạng người kèo bóng đá tây ban nha video thông qua bản địa hóa UWB và ứng dụng của nó đối với các hệ thống chọn tham gia”
Tác giả: Shinshu Ishige (CyberAgent AI Lab), Yasuhiro Yoshimura (CyberAgent AI Lab), Ryu Yonetani (CyberAgent AI Lab)

kèo bóng đá tây ban nha bài viết này, chúng tôi đã đề xuất một phương pháp đo lường máy ảnh thân thiện với quyền riêng tư, có thể chỉ cho phép những người đã đồng ý (chọn tham gia) được chụp ảnh một cách có chọn lọc Bằng cách cung cấp cho người đồng ý một thiết bị liên lạc không dây băng thông siêu rộng (UWB) làm thẻ chọn tham gia, hệ thống sẽ tự động xác định ai đồng ý kèo bóng đá tây ban nha video và che giấu những người khác Qua thử nghiệm, chúng tôi khẳng định chỉ những người đồng ý mới có thể trích xuất với độ chính xác cao Công nghệ này có khả năng giảm bớt những lo ngại về quyền riêng tư và góp phần vào việc sử dụng rộng rãi camera AI kèo bóng đá tây ban nha các cơ sở bán lẻ và công cộng <URL giấy> Tham khảo:

“Ước tính trải nghiệm người dùng kèo bóng đá tây ban nha tương tác giữa người và robot thông qua việc học đa phiên bản về các tín hiệu xã hội đa phương thức”
Tác giả: Ryo Miyoshi (CyberAgent AI Lab), Yuki Okafuji (CyberAgent AI Lab), Takuya Iwamoto (CyberAgent AI Lab), Atsuya Nakanishi (Đại học Osaka), Atsushi Baba (CyberAgent AI Lab)

kèo bóng đá tây ban nha bài viết này, chúng tôi đã đề xuất một mô hình học tập đa phiên bản dựa trên Transformer để ước tính định lượng trải nghiệm người dùng (UX) bằng cách sử dụng hình ảnh khuôn mặt và giọng nói của người dùng thu được kèo bóng đá tây ban nha quá trình tương tác với robot kèo bóng đá tây ban nha thử nghiệm, các đối tượng được yêu cầu tương tác với robot kèo bóng đá tây ban nha nhiều tình huống kèo bóng đá tây ban nha phòng thí nghiệm và tập dữ liệu đánh giá UX đã được xây dựng Người ta xác nhận rằng mô hình đề xuất có thể ước tính UX với độ chính xác cao hơn các mô hình phương thức đơn hiện có hoặc đánh giá của bên thứ ba bằng cách nắm bắt toàn diện các đặc điểm của tín hiệu xã hội ngắn hạn và dài hạn Người ta cũng chứng minh rằng việc tích hợp đa phương thức giữa hình ảnh và âm thanh giúp cải thiện độ chính xác của ước tính UX kèo bóng đá tây ban nha tương lai, chúng tôi hy vọng sẽ thấy những phát triển tiếp theo nhằm ước tính và ứng dụng theo thời gian thực kèo bóng đá tây ban nha môi trường thực tế ＜URL bài viết＞

“Từ thu hút đến tương tác: Chiến lược cộng tác giữa robot và nhân viên bán lẻ để thành công kèo bóng đá tây ban nha ngành bán lẻ”
Tác giả: Song Sichao (CyberAgent AI Lab), Takuya Iwamoto (CyberAgent AI Lab), Yuki Okafuji (CyberAgent AI Lab), Atsushi Baba (CyberAgent AI Lab), Junya Nakanishi (Đại học Osaka), Yuichiro Yoshikawa (Đại học Osaka), Hiroshi Ishiguro (Đại học Osaka)

kèo bóng đá tây ban nha nghiên cứu này, một robot dịch vụ đàm thoại được đặt trước cửa hàng chuyên sản phẩm chăn ga gối đệm giá cao ở Osaka Chúng tôi đã xác minh tính hiệu quả của mô hình cộng tác "R-RC-C", kèo bóng đá tây ban nha đó (1) robot thu hút người qua đường và cho phép họ chạm vào mẫu sản phẩm, (2) robot gọi điện cho nhân viên cửa hàng ở hậu trường và tiếp quản cuộc trò chuyện một cách tự nhiên bằng cuộc trò chuyện ba chiều và (3) nhân viên cửa hàng cung cấp dịch vụ khách hàng chi tiết Kết quả của cuộc thử nghiệm kéo dài 12 ngày, ngay cả khi chỉ sử dụng robot, số lượng khách hàng ghé thăm cửa hàng đã tăng khoảng 2,5 lần so với trước đây và thời gian chạm vào sản phẩm tăng gấp 9 lần và bằng cách tăng thêm sự hợp tác giữa robot và nhân viên cửa hàng, tỷ lệ điều hướng kèo bóng đá tây ban nha cửa hàng được cải thiện hơn nữa khoảng 3 lần Ngoài ra, 70% khách đến cửa hàng trả lời rằng họ vào cửa hàng vì robot, cho thấy rằng ngay cả kèo bóng đá tây ban nha các sản phẩm giá cao, robot có trách nhiệm thu hút khách hàng và kích thích sự quan tâm, còn nhân viên cửa hàng chịu trách nhiệm xây dựng niềm tin và hỗ trợ mua hàng Việc phân chia vai trò có thể có hiệu quả kèo bóng đá tây ban nha các cửa hàng truyền thống Nghiên cứu này được thực hiện với sự cộng tác của Khóa nghiên cứu chung về Hệ thống thông minh tiên tiến tại Trường Khoa học Kỹ thuật sau đại học, Đại học Osaka, như một phần của Dự án R&D Moonshot*3 <URL bài viết>

■Tương lai
Sáu bài báo được chấp nhận lần này có thể thu được những kiến thức quan trọng như đối thoại mượt mà hơn, tương tác dịch vụ khách hàng, thích ứng với môi trường, ước tính UX và cân nhắc về quyền riêng tư bằng cách tiếp cận đối thoại và cộng tác giữa con người và robot kèo bóng đá tây ban nha môi trường thực từ nhiều góc độ khác nhau kèo bóng đá tây ban nha tương lai, dựa trên những kết quả này, chúng tôi sẽ tiến hành các thử nghiệm tiếp theo trên thực địa và mở rộng khả năng xác minh kỹ thuật và triển khai xã hội để sử dụng thực tế
"Phòng thí nghiệm AI" sẽ tiếp tục thúc đẩy hoạt động nghiên cứu và phát triển kèo bóng đá tây ban nha lĩnh vực robot, bao gồm công nghệ tác nhân đàm thoại và công nghệ chuyển động tự động, đồng thời tăng cường hợp tác giữa ngành công nghiệp và học viện với các trường đại học và tổ chức học thuật


※1：(Hội thảo quốc tế IEEE/RSJ về hệ thống và robot thông minh)
※2: Hội nghị quốc tế IEEE “ICRA” về Robot và tự động hóa
Người máy “RSS”: Khoa học và Hệ thống
Hội thảo quốc tế “HRI” ACM/IEEE về tương tác giữa người và robot
※3：